Ин система аз ду танаи асосии ё риштаи ганглия (марказҳои асаб) иборат аст, ки аз пойгоҳи мағзи сар то коксиx паҳн мешаванд ва қисман дар паҳлӯ ҷойгиранд рост тарафи чап ва қисман дар назди сутунмӯҳра; ва, минбаъд, аз се plelexus асаб ва бисёр ганглияи хурд дар холигоҳи бадан; ва бисёр нахҳои асаб, ки аз ин сохторҳо паҳн шудаанд. Ин ду сим болотар дар як ganglion хурд дар майна ва поёнтар дар ganglion coccygeal дар пеши coccyx пайваст мешаванд.

Дар расми VI-B, дар тарафи чапи сутунмӯҳраам, яке аз ду риштаи системаи ғайримуқаррарии асаб нишон дода шудааст. Аз он дида мешавад, ки паҳншавии васеъи нахҳои асаб, ки шакл плексусҳое, ки ба монанди хумҳои тортанак ба болои ҳозима ва узвҳои дигар дар холигоҳи бадан паҳн мешаванд; дар plelexus офтобӣ онҳо бо асабҳои вагус системаи ихтиёрӣ пайваст мешаванд.

Расми VI-C як нақшаест, ки ду решаи ганглиони системаи ғайритабииро, ки ба зер муттаҳид мешаванд, нишон медиҳад; дар байни онҳо давида, мағзи сутунмӯҳра буда, дар наздикии coccyx ба поён мерасад. Дар ҷонибҳо гурдаҳо, ки аз тарафи адреналҳо ҷойгир шудаанд ишора мекунанд.